Les Fantômatiques débarquent au Château Gaillard pour enquêter sur une Dame blanche qui effraie les touristes. Mais, ils ne s'attendent pas à ce que ce soit le gardien du château qui leur tombe littéralement dessus depuis la plus haute tour, étranglé par un collier de perles.Là-haut, la Dame blanche leur adresse un petit salut, juste avant de laisser tomber une perle qui propulse Mélodie en plein Moyen âge. Elle se retrouve nez à nez avec une mini-Marguerite de Bourgogne, future Dame blanche, trop jeune pour comprendre quoi que ce soit et surtout pas pour l'aider à résoudre un meurtre qui a eu lieu des centaines d'années plus tard. Entre sauts temporels, perles capricieuses et secrets d'alcôves, Mélodie en perd son latin. Et ce n'est pas mieux pour les autres membres de la joyeuse équipe qui collectionnent les ennuis, les cadavres et les criminels en série. Des assassins, des courses poursuites et des allers-retours temporels, ont presque raison des Fantômatiques qui ne savent plus où donner de la tête...Ce Fantômatique 3 est aussi une dédicace à Marguerite de Bourgogne, Reine de Navarre, qui fut l'une des figures féminines les plus tragiques et controversées de la fin des Capétiens directs. Marguerite qui n'a finalement pas vécue à la bonne époque, aura tout tenté pour mériter son droit à la liberté et à l'amour.