Zak et Zoé ne manquent pas d'imagination. Grâce à Jules, ils peuvent maintenant voyager dans le temps! Plutôt que de choisir l'époque des dinosaures ou celle des pharaons, ils optent pour le moyen-âge. Mais nos deux amis ont-ils fait le bon choix? Plutôt que de se transformer en chevalier ou en princesse, ils se retrouvent mendiants, puis grenouilles! Comment vont-ils s'en sortir?