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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (Westervelt Eric R. / Grizzle Jessy W. / Chevallereau Christine / Choi Jun Ho / Morris, Benjamin)
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Autor Westervelt Eric R. / Grizzle Jessy W. / Chevallereau Christine / Choi Jun Ho / Morris, Benjamin
Verlag Taylor and Francis
Co-Verlag CRC Press Inc (Imprint/Brand)
Sprache Englisch
Einband Fester Einband
Erscheinungsjahr 2007
Seiten 528 S.
Artikelnummer 2643450
ISBN 978-1-4200-5372-2
Reihe Automation and Control Engineering
CHF 400.00
Zusammenfassung
Presents systematic methods for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal machines. This book describes dynamic locomotion in planar bipedal robots, from both theoretical and practical points of view. It is suitable for researchers and practitioners seeking to move beyond the quasi-static walking of powered bipedal robots.
Eric R. Westervelt, Jessy W. Grizzle, Christine Chevallereau, Jun Ho Choi, Benjamin Morris